Музей работает с 1986 года и ранее располагался в родовой церкви господ Салтыковых Преображения Господня.
В 2019 году музей переехал в новое современное здание в с. Спас-Угол, Талдомский городской округ.
В составе экспозиции музея — календари-месяцесловы XVIII – XIX веков, фотографии, книги, мебель, церковная утварь, предметы интерьера, книги, посуда, предметы барского и крепостного быта, одежда конца XIX-начала ХХ вв, а также макеты господских домов, находившихся в селах Спас-Угол и Заозерье.