Степановский краеведческий музей основан в 1987 году в здании бывшей начальной школы д. Степановки стараниями удивительной женщины, почетного гражданина Орехово-Зуевского района Устиньи Григорьевны Андрияновой. Музей находится в Гуслице — местности с древней ценной историей.

Гуслицы — место традиционного расселения старообрядцев, отражающее уникальную самобытную культуру Восточного Подмосковья, которое прежде именовали «Старообрядческой Палестиной».

На протяжении нескольких столетий старообрядцы-гусляки создавали неповторимую культуру, которой не было в соседних районах: гуслицкая роспись, иконопись, медное литье, особый стиль оформления рукописных книг, которые славились далеко за пределами Подмосковья. Основными промыслами края являлись: торговое хмелеводство, производство гребней, крашение тканей.