Усадьба «Сенницы» находится в одноименном селе, которое раньше принадлежало княжескому роду Гагариных. Его первым известным хозяином был князь Матвей Гагарин, губернатор Сибири и комендант Москвы. При нем на территории были построены каскадные пруды и каменная церковь взамен деревянной.

В последующие годы усадьбой владели представители известных дворянских семей, таких как Виельгорские, Голицыны, Матюшкины и Келлеры. Каждый из хозяев вносил свои изменения, но общая планировка усадьбы оставалась неизменной.

Период расцвета пришелся на конец XIX — начало XX века, когда имение принадлежало графу Федору Келлеру. В это время усадьбу обновили в популярном тогда английском стиле.

После революции имение было национализировано, а имущество разграблено.

В 1920-х годах главный жилой дом сгорел, сохранились только отдельные предметы, такие как портрет графини Келлер работы Льва Бакста.

В 1990-е годы частично отреставрировали дом управляющего и конюшни, а в церкви Вознесения возобновились богослужения.

На сегодняшний день многие здания комплекса находятся в разрушенном состоянии, но все еще можно увидеть дом управляющего, конюшни, дома для персонала, церковь Вознесения и руины электростанции и оранжереи.

Усадебно-парковый ансамбль «Сенницы» привлекает любителей истории, природы и фотографов. Здесь созданы отличные условия для неспешных прогулок, наслаждения живописными видами и проведения фотосессий.