В XVIII веке на месте храма в честь святителя Николая в селе Рогожа возвели новую, каменную церковь. Строительство велось с 1755 по 1767 гг. Святыню окрестили во имя Благословения Господня. Храм имел придел в честь Николая Чудотворца.

Прошло немногим более полувека и, в связи с изгнанием из города французов (с 1822 по 1824 гг.), к церкви пристроили трапезную с приделами во имя Покрова Богоматери и в честь святителя Николая. В это же время возвели и колокольню, имевшую два яруса.

В 1876 г. Богоявленский собор разобрали. По просьбе верующих возвели новый, более просторный храм. Через 10 лет церковная колокольня обзавелась третьим ярусом. В 1890 г. на собранные пожертвования был установлен колокол. Он весил 1250 пудов и считался самым большим, находящимся в уездном городе тогдашней России.

Во время гонений на религию храм окончательно закрыли в 1938 г. Многие его священники и наиболее активные прихожане были репрессированы и расстреляны. Собор возвратился в лоно Православной церкви в 1997 г.

Из прежней дореволюционной росписи сохранились образ Тихвинской Богоматери, Казанская икона Богоматери, лики святителя Николая и другие. Богоявленский храм сегодня – это место притяжения не только горожан, но и жителей всего Богородцкого района.