Рузский краеведческий музей является одним из старейших музеев Московской области. Его история восходит к началу прошлого века, когда при библиотеке – читальне на средства уездного комитета Попечительства о народной трезвости по инициативе группы учителей и местной интеллигенции в 1906 году создается музей местного края.

В 1941 году во время оккупации музей сгорел. В 1942 году он снова начинает работать в Доме пионеров (сейчас – Центр детского творчества), а затем в новом здании, которое отстроили по старым эскизам на месте сгоревшего в парке «Городок».  С 1989 года музей располагался в церкви Покрова Богородицы, и только в 2006 году его перевели в двухэтажный купеческий дом начала XIX века на площади Партизан, где он находится и сейчас.

В коллекции музея нет ни единого купленного экспоната, вся коллекция – результат работы с населением.