Памятник Воину-освободителю скульптора Е.В. Вучетича расположен на вершине Соборной горы в мемориальном комплексе с Вечным огнем.
Памятник создан скульптором в качестве рабочего макета основного памятника в Трептов-парке в Берлине. Высота макета – 2,5 м, основного памятника – 12 м.
Памятник в 1964 г. перевезён из Германии в город Серпухов и установлен около городской больницы имени Н.А. Семашко.
В 2008 г. была начата реставрация памятника, после которой (22 июня 2009 г.) скульптура была установлена на территории мемориального комплекса на Соборной горе Серпуховского кремля.
Центром композиции является бронзовая фигура советского солдата, стоящего на обломках свастики. В одной руке солдат держит опущенный меч, другой – поддерживает спасённую им немецкую девочку. Прототипом для скульптора послужил уроженец села Вознесенки Тисульского района Кемеровской области Николай Масалов спасший немецкую девочку во время штурма Берлина в апреле 1945 г.