Попав в музей, можно проследить всю полутора вековую историю развития противопожарной службы и пожарного добровольчества Серпуховского края: это исторические документы, указы, старинное пожарное оборудование, книги, профилактические листовки, фотографии, иллюстрирующие работу огнеборцев того времени, старинные боевые каски пожарных, наградные знаки и предметы быта.

Центральную экспозицию музея занимают старинный пожарный обоз и ручной пожарный насос, которыми пользовались пожарные команды в XX веке. Есть экспонаты советского периода: мотоцикл инспектора пожарной охраны, вооружение, предметы быта, документы по пожарному добровольчеству и пожарно-прикладному спорту.

В музее оформлена доска памяти, посвященная пожарным, геройски погибшим при исполнении служебного долга. В экспозиции также широко представлена боевая одежда пожарных с прошлого века до настоящего времени.